Cheerleading sai alguse 19. sajandi lõpus Ameerika Ühendriikides üliõpilasspordi ergutamise eesmärgil. Alguses olid ergutajad peamiselt mehed, kuid 1920. aastateks hakkasid ka naised üha rohkem osalema. 1950. aastateks oli cheerleading muutunud populaarseks ka keskkoolides ja kolledžites.
Tänapäeval on cheerleading tunnustatud spordiala, millel on oma meistrivõistlused ja rahvusvahelised võistlused. Esindatud on erinevaid stiilid, sealhulgas traditsiooniline ergutamine, tants, akrobaatika ja stuntid, kus tehakse keerulisi ja muljetavaldavaid tõsteid ja viskeid.
Cheerleadingu spordiala jaguneb kaheks: cheerleading ehk akrobaatiline suund ja performance cheer ehk tantsuline suund.